Tek derinlikli raflardaki çift kolonlu robotlar: Birleşik çevrimler

Birleşik çevrim, istifleme vinci tarafından malzemeleri tek bir harekette depolama ve geri almak için ihtiyaç duyduğu ortalama süredir.

Tek derinlikli raflardaki çift kolonlu robotlar: Birleşik çevrimler