Tek derinlikli istifleme robotu: tek bir çevrim
Tek derinlikli raflar ile otomatik depolar: İstifleme robotları tek bir paleti rafa yükler veya boşaltır, ardından başlangıç konumuna döner. Tek bir çevrim, istifleme robotu tarafından paleti P&D istasyonundan depolama konumuna getirmek ve ardından başlangıç konumuna dönmek için gerekli ortalama süredir.